L'articulation trochoïde ou pivotante est une articulation qui permet un mouvement de rotation entre deux os, autour d'un axe vertical unique. Le pivotement se produit autour d'une surface articulaire en forme de pivot qui est une saillie ronde d'un os qui tourne dans une cavité associée de l'autre os.
Un exemple d'articulation trochoïde est l'articulation atlanto-axiale entre la première vertèbre cervicale (atlas) et la deuxième vertèbre cervicale (axis). Les os sont liés par une surface articulaire ronde de l'axis appelée odontoïde ou dent de l'axis, qui s'articule avec une cavité sur la face inférieure de l'atlas. Cette articulation permet à la tête de pivoter de gauche à droite, permettant des mouvements de rotation du cou.
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